Cette thérapie fut créée notamment par Fritz Perls, psychiatre et psychanalyste allemand, disciple puis dissident de Sigmund Freud. L'ouvrage, paru en 1951, fondateur est intitulé Gestalt Thérapie ; co-écrit avec Paul Goodman et Ralph Hefferline.
Elle s'apparente à la famille des psychothérapies humanistes et se fonde sur le postulat de la liberté, et donc de notre responsabilité en qualité d'humain.